「はやぶさ2」リュウグウ着陸は2月22日朝

【2019年2月7日 JAXA】

「はやぶさ2」のリュウグウへの第1回タッチダウン（TD1）について探査機の運用チームでは、リュウグウの表面に岩塊がきわめて多いことから、安全に着陸できる候補地をこれまで慎重に検討してきた。1月の段階では、リュウグウの赤道部分にある「L08-B1」と「L08-E1」という2つの地域に候補が絞られていた。

その後の最終検討により、10月の着陸リハーサルで投下したターゲットマーカーに近く、岩がより少ない「L08-E1」に着陸することに決まった。広さは直径6mほどで、「はやぶさ2」の太陽電池パネルの幅とほぼ同じ程度だ。

「はやぶさ2」の着陸地点。「L08」（ピンクの正方形）の中にある赤い四角形が最終的に決まった着陸地点「L08-E1」（提供：JAXA/東京大/高知大/立教大/名古屋大/千葉工大/明治大/会津大/産総研）

着陸地点付近の拡大図。当初最有力とされていた「L08-B」（白い円）の中にある着陸候補地「L08-B1」（赤）とそのそばにある着陸候補地「L08-E1」（緑）のうち、「L08-E1」に降りることに決まった。赤やピンクの楕円が着陸の妨げとなり得る岩塊の位置を表す。左下は地図と同じ縮尺で描いた「はやぶさ2」の機体。「TM」は10月25日に投下したターゲットマーカーの位置（提供：JAXA）

この狭い場所に確実に着陸するため、今回の着陸では「ピンポイントタッチダウン」と呼ばれる誘導方法を用いるという。これは、すでにリュウグウ表面に投下済みのターゲットマーカーをカメラの視野内に捕捉し続けることで、マーカーから指定の距離・方向にシフトした場所へ着陸するというものだ。

当初は、着陸のための降下中にターゲットマーカーを投下して、落ちていくターゲットマーカーをカメラの視野中心にとらえ続けることでマーカーの真上に着陸するという方法を予定していた。これは初代「はやぶさ」の誘導方法と同じだが、この方法だと誘導精度がターゲットマーカーの投下の精度で決まってしまうため、±数mという高い誘導精度を実現するのは難しい。そこでTD1ではピンポイントタッチダウンを採用することになった。

「はやぶさ2」のタッチダウンの流れ。高度45mまで降下したところでいったんホバリングし、表面のターゲットマーカーをカメラで捕捉する。捕捉できたら高度8.5mまで降下し、ここで探査機の姿勢を地形に合わせて傾ける。そのままの姿勢でターゲットマーカーの真上から水平に移動し、最後にスラスターを噴射して放物運動するように降下し、着地する。画像クリックで表示拡大（提供：JAXA）

現在の計画では、「はやぶさ2」は2月21日8時32分（日本時間、地球での時刻。以下同）に高度20kmのホームポジションから降下を始め、翌22日8時15分にリュウグウに着陸する。表面に数秒間接地してサンプルを採取した後、機体は上昇する。

着陸の約50分前から約7分後までは機体の姿勢を地形に合わせて傾けるため、この間は「はやぶさ2」の高利得アンテナ（HGA）は使えず、探査機の状態や画像などを受信することはできない。ただし、探査機の速度が変われば電波の波長がドップラー効果で変わるため、探査機が下降から停止、上昇に転じる様子は確認できる。上昇後に高利得アンテナを再び地球に向け、一連のタッチダウンの成否をデータで確認できるのは9時ごろになるとみられる（※上記の各時刻は±30分程度ずれる可能性がある）。

タッチダウン運用の計画。※時刻は確定したものではない（提供：JAXA）

「はやぶさ2」プロジェクトマネージャーの津田雄一さんは、「高い精度での着陸を実現するため、当初予定していた±50mの誘導精度であれば気にしないような項目まで、非常に細かく検討し、着陸地点と着陸方法を確定しました。あとは計画通りにやるため全力を尽くしたい。気合や意気込みだけで成功できるものではないので、頭の温度を下げてクールにやろうと思っています」と語っている。

記者説明会の動画（提供：JAXA）

（文：中野太郎）